Открытие музея состоялось в 1994 году. Инициатор его создания — участница Великой Отечественной войны Н. И. Михайлова. При ней начался сбор материалов по Второй мировой и афганской войнам, боевым действиям на Северном Кавказе, миротворческим миссиям в «горячих точках» на территории бывшего СССР и за рубежом.
Сегодня в залах музея хранится экспозиция, посвящённая истории развития парашютного спорта и развитию в Советском Союзе воздушно-десантных войск, начиная с 30-х годов по настоящее время. Выставка знакомит посетителей с парашютно-десантной техникой и историей становления десантных войск в до военные и после военные годы.
Техническое переоснащение ВДВ и внедрение современных способов десантирования. Здесь можно узнать об участии российских десантников в вооруженных конфликтах в Чеченской республике и бывшей Югославии.
Отзывы о Музее воздушно-десантных войск «Крылатая гвардия»